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独立动态系统分布式预测控制研究

魏善碧  柴毅  丁宝苍  
【摘要】:本文针对由多个独立动态子系统组成的系统,进行分布式预测控制研究。子系统之间的耦合是通过代价函数和约束条件体现的。这种耦合关系可以通过连接图来描述。在连接图中一个节点表示一个子系统。每个节点的代价函数和约束是节点状态和其邻近节点状态的函数。将整个系统的集中式预测控制器分解为多个独立的小型预测控制器。一个预测控制器对应一个节点。本文通过仿真例子分布式预测控制方法与集中式预测控制方法进行了仿真比较。

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