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一类网络化控制系统中鲁棒控制器的设计

李璋  潘永才  
【摘要】:网络化控制系统的出现,大大推动了现代化控制技术的发展,正成为新的热点。针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境,建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化控制系统。针对网络化控制系统,提出了一种新型的多延迟状态变量模型,考虑到模型的不确定因素和故障造成的某些传感器失效,推出了鲁棒容错控制器的存在条件和设计方法,仿真结果表明,该鲁棒容错控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和故障,具有良好的性能。

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