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基于MEC的在线辨识与模糊内模控制的应用研究

刘青松  曹泰斌  钱苏翔  
【摘要】:根据内模控制系统高精度、鲁棒性强的要求,设计了一种基于思维进化算法在线参数辨识的模糊内模控制器,使系统在参数发生变化时,利用思维进化算法线得到对象模型参数的最佳估计值,参数估计值送给模糊内模控制器作补偿,提高了控制精度。将该方法应用于过热器温度对象,构成对大时延变参数对象的智能控制系统,试验结果表明:该方法不仅提高了系统的响应能力,且系统具有较好的动、静态性能以及抗干扰能力。该控制系统具有设计过程简单、意义清晰等优点,对于高精度、鲁棒性强的大时延变参数对象,它是一种有效的在线实时控制系统。

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