基于蚁群优化的水下机器人FNN控制方法

【摘要】：分析了水下机器人(AUV)的控制特点,针对这一控制非线性系统,提出了一种基于专家经验和蚁群优化算法的模糊神经网络控制系统,该方法利用蚁群算法在解决组合优化问题中的强大优势,自动获取模糊控制规则和隶属度函数,同时加入了专家经验,大大简化了需要获取的参数数目,增强蚁群算法的学习效率,考虑到蚁群寻优算法易于早熟的问题,提出了改进蚁群算法。仿真试验和应用结果验证了该方法可行性和有效性。

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前20条

1	高超;;图像融合评价方法的研究[J];电子测试;2011年07期
2	金保华;张亮;和振远;;基于最大最小蚂蚁系统的一种应急物流路径规划方法[J];中原工学院学报;2011年02期
3	冀俊忠;张鸿勋;胡仁兵;刘椿年;;基于蚁群算法的贝叶斯网结构学习[J];北京工业大学学报;2011年06期
4	宋朝晖;马光胜;宋大雷;;NoC处理单元随机舍入的启发式应用映射[J];计算机辅助设计与图形学学报;2011年07期
5	徐志宇;彭嘉臻;许维胜;;应急物流的分批配送规划及蚁群优化求解[J];计算机工程与应用;2011年24期
6	周雁;陈盈;张敏;彭博夫;;粒子群优化在嵌入式软硬件划分中的应用[J];计算机应用与软件;2011年09期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	唐旭东;庞永杰;李晔;秦再白;;基于蚁群优化的水下机器人FNN控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	孙灵芳;李纪昌;赵雪;;基于蚁群优化的锅炉汽包水位预测控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	彭辉;;基于蚁群优化技术的车辆路径问题研究[A];广西计算机学会25周年纪念会暨2011年学术年会论文集[C];2011年
4	姜万录;刘伟;张瑞娟;陈海军;;基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
5	甘屹;杜继涛;;基于并行蚁群优化的车间调度研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
6	黄红星;钟一文;黄习培;;挖掘最大频繁项集的二进制蚁群优化算法[A];第四届中国智能计算大会论文集[C];2010年
7	李俊青;谢圣献;刘广亮;陈晨;;P2P网络基于蚁群优化的动态细粒度访问控制框架[A];2008年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(下册)[C];2008年
8	黄剑;王海员;石为人;唐云建;许磊;;基于蚁群优化的能量均衡数据汇集算法[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
9	西光旭;;蚁群优化算法与应用研究[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
10	马强;宋玲;陈凤;;基于蚁群优化的Ad Hoc负载均衡路由算法[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈祥国;卫星数传调度的蚁群优化模型及算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
2	胡小兵;蚁群优化原理、理论及其应用研究[D];重庆大学;2004年
3	王笑蓉;蚁群优化的理论模型及在生产调度中的应用研究[D];浙江大学;2003年
4	郑相全;基于负载均衡的无线自组网关键技术与算法研究[D];电子科技大学;2005年
5	徐俊杰;元启发式优化算法理论与应用研究[D];北京邮电大学;2007年
6	刘利强;蚁群优化方法研究及其在潜艇导航规划中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
7	金劲;群集智能算法在网络策略中的研究及其应用[D];兰州理工大学;2011年
8	冷晟;分布式虚拟制造单元关键技术研究与应用[D];南京航空航天大学;2005年
9	王睿;面向目标感知的无线传感器网络自组织技术[D];西北工业大学;2007年
10	叶明;多级混流生产线动态调度系统关键技术研究与应用[D];南京航空航天大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	凌军;基于并行蚁群优化的分类技术应用研究[D];大连海事大学;2011年
2	陈佩佩;基于蚁群优化的正交小波变换盲均衡算法[D];安徽理工大学;2011年
3	邓敏;蚁群优化在时间表问题中的研究与应用[D];东北大学;2008年
4	王飞;基于蚁群优化的模糊文本聚类算法研究[D];河南工业大学;2010年
5	吴进珍;并行蚁群优化在蛋白质结构预测中的应用研究[D];苏州大学;2010年
6	程晔;基于蚁群优化神经网络的比较购物模型研究[D];安徽理工大学;2010年
7	陈伯芳;基于FNN的电压力锅控制系统研究与设计[D];华中科技大学;2011年
8	汤学文;基于蚁群优化的Ad Hoc网络路由[D];北京邮电大学;2010年
9	林泉;基于蚁群优化的居民公交出行路径选择算法及仿真研究[D];华南理工大学;2010年
10	唐高松;基于Volterra级数模型辨识的旋转机械故障诊断方法研究[D];郑州大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	顿然;电脑计算“学蚂蚁”[N];中国商报;2000年
2	王艳红;蚂蚁教我们新的电脑计算方法[N];云南经济日报;2000年
3	;蚂蚁激发电脑专家新灵感[N];中国计算机报;2000年
4	王晓舟;航空学会评出29项科学技术奖[N];中国航空报;2009年

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