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基于输出重定义的线性非最小相位系统学习控制

陈冰玉  孙明轩  何熊熊  
【摘要】:讨论线性非最小相位系统实现输出轨迹跟踪的学习控制方法。期望输出跟踪是有限时间区间上的轨迹或为周期轨迹。控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性。分别采用了迭代学习和重复学习的方法设计控制器,理论分析表明两种方法都能保证学习系统的稳定性和收敛性。数值仿真验证了文中给出的学习控制系统的跟踪性能。

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