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基于VRML的无人直升机超视距控制三维显示系统的研究

邵建龙  刘政  吕英英  卢诚  罗景文  
【摘要】:小型无人直升机在很多领域都有很好的应用价值。本文构建了直升机超视距控制显示系统的框架,系统通过采集倾角传感器、磁阻传感器、GPS模块的信号,得到直升机飞行俯仰、倾斜、航向、位置等信息,由单片机编码处理后通过串行口以无线传输方式传送至PC机,用Delphi7开发系统软件,由PC机接收并对数据进行分析处理并存储到数据库,通过提取数据库中的数据实现由VRML虚拟场景中的虚拟直升机反映被测真实直升机的俯仰、倾斜、航向等姿态,为直升机的超视距控制提供形象、直观的三维显示。

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