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基于CCD的车载三轴稳定跟踪平台姿态修正算法

刘治钢  王军政  赵江波  
【摘要】:三轴稳定跟踪平台是对机动目标进行跟踪的执行机构,安装于车载平台之上,作用是当车体姿态和目标机动时控制目标探测传感器(CCD)始终跟踪机动目标,因此其空间姿态控制决定了对空中目标的跟踪精度和图像质量。三轴稳定跟踪平台包括方位、俯仰和横滚三个自由度,CCD安装于横滚轴回转中心。本文以CCD瞄准线为对象,分析了车体运动、机动目标运动对瞄准线姿态变化的影响,建立了三轴稳定跟踪平台行进间对空中目标跟踪的姿态修正量模型。仿真结果表明,给定车体和机动目标的运动参数,模型的输出能够快速地跟踪输入信号,验证了数学模型的准确性。

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