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孙文安张强冯佳昕  
【摘要】:本文针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定线性离散切换系统,研究了二次镇定弹性保成本控制问题。基于多Lyapunov函数方法,得到该系统在弹性保成本意义下的二次镇定充分条件。利用这些条件可以容易检验不确定线性离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界。最后用仿真例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。


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