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H_∞ Control of Switched Systems with Time-Delay

【摘要】:For switched system composed of linear subsystems with time-delay,the problem of H∞ control is investigated.Based on quadratic Lyapunov function technology,a delay-independent condition for the problem of optimization of H∞ performance to be solvable is derived by using Lyapunov-Razumikhin functional approach.Furthermore,a switching state feedback strategy is proposed to solve the H∞ control problem for linear delayed switched systems.By state feedback,we mean that the switchings among subsystems are dependent on system states.Finally,a simulation example is given to illustrate the validity of the result.

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