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多智能体的分散混合控制

赵育强  孙振东  
【摘要】:本文系统引入非线性系统的分散混合控制框架,并应用于多智能体系统的同步控制,主要思路是通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷,并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步性质。仿真例子表明所提方案的有效性。

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