导弹拦截的一种非线性自适应制导律
【摘要】：针对导弹的平面拦截模型,提出了一种非线性自适应制导控制律。当目标的机动角速度为未知(分段)常值时,该控制律可以保证拦截目标。和已有的算法相比,所提出的算法充分利用了已知的量测信息,不需要利用变结构控制项来抵消目标运动的不确定性,具有控制光滑、容易实现的优点。仿真结果证实了算法的有效性。
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