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非线性随机时滞系统的指数H_∞保性能控制

陈云  薛安克  鲁仁全  
【摘要】:本文讨论了一类具有非线性扰动的Ito类型随机时滞系统的H∞保性能控制问题。运用Lyapunov-Krasovskii方法,设计非线性随机时滞系统的状态反馈保性能控制器。对于所有允许的非线性扰动,所设计的控制器使得闭环系统随机指数均方稳定,且具有给定H∞干扰抑制度。控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示。进一步,通过求解具有LMIs约束的标准凸优化问题,给出非线性随机时滞系统的最优随机指数H∞。保性能控制器的设计方法。最后通过一个数值例子验证所提方法的有效性。

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