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基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计

吴敏  陈诗桓  周兰  佘锦华  
【摘要】:本文针对一类正则线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统输出反馈控制设计方法。首先,通过独立地考虑重复控制系统连续控制行为与离散学习行为,给出重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的输出反馈控制问题。然后,应用二维连续/离散系统方法导出输出反馈重复控制器存在的充分条件,基于线性矩阵不等式获得重复控制器参数。最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。

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