代数比例相似观测器的定义及其数学分析

【摘要】：从工程实践的观测事实和需求出发,本文以代数等价观测器的概念和理论为基础,对代数等价观测器的鲁棒性进行研究,并提出用βG1(s)作为给定受控系统G(s)的观测器即代数比例相似观测器的概念,其中G1(s)是G(s)的线性变换,且为真有理分式。在对代数比例相似观测器进行数学分析的基础上,得出该种类型观测器成立的充要条件以及相关的定理和推论。从实际的工程物理意义的分析可知,该种类型观测器具有更大的实际应用领域和范围。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	李吉祥;武俊峰;樊丽颖;;离散系统降阶H_∞控制器的设计[J];电机与控制学报;2011年06期
2	宗晓萍;耿军;王培光;;二维Logistic映射分岔控制[J];信息与控制;2011年03期
3	王瑞;罗飞;杨红;叶洪涛;;基于贝叶斯回归LS-SVM的非线性系统观测[J];自动化与仪表;2011年07期
4	杨洪金;井元伟;肇和平;;非线性系统观测器的设计:LMI方法[J];信息与控制;2011年04期
5	范金华;郑志强;吕鸣;;基于伪逆控制分配的过驱动系统稳定性分析[J];信息与控制;2011年03期
6	胡云燕;储李德;;JSKJ失重式煤粉定量喂料控制系统[J];水泥;2011年08期
7	郭华旺;强晓玲;滕青芳;;线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究[J];电气传动自动化;2011年04期
8	孙连坤;万振凯;张桂玲;;不确定网络控制系统保成本观测器设计[J];兵工学报;2011年06期
9	杨兴明;余忠宇;;自平衡控制系统的平衡性仿真[J];计算机工程与应用;2011年24期
10	徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
11	张福义;;水力模型控制试验台[J];实验技术与管理;1991年05期
12	赵坡;罗继亮;齐鹏飞;陈雪琨;;基于关联矩阵代数运算的逻辑型监控器设计[J];控制工程;2011年04期
13	胡号;姚波;;一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置[J];计算技术与自动化;2011年02期
14	王立峰;陈旭东;陶乐文;王光欣;;基于RF微功率芯片的智能汽车遥控系统[J];自动化技术与应用;2011年06期
15	赵海波;周向红;;双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制[J];计算机工程与应用;2011年21期
16	张彦军;周硕;;基于H_∞控制的非线性鲁棒预测控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2011年04期
17	李善强;石宇静;陈东彦;王俊明;;凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制[J];哈尔滨理工大学学报;2011年04期
18	王红睿;田彦涛;;一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制[J];控制与决策;2011年06期
19	张敏;蔡创文;刘伟;周少武;;包含静止无功发生器的电力系统鲁棒H_∞控制[J];电工电能新技术;2011年03期
20	詹耀华;;基于线性矩阵不等式的动态输出反馈控制器设计[J];辽宁师专学报(自然科学版);2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	卢立磊;高立群;张嗣瀛;;一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测器设计[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
2	韩忠旭;;代数比例相似观测器的定义及其数学分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	黄力民;黄礼平;;一类状态反馈控制系统的完整性研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4	林岩;安海平;;单输入区间系统鲁棒稳定状态反馈设计[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
5	孙宏放;王显峰;彭秀艳;;旋转倒立摆的数学建模与计算机控制[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
6	朱建栋;;状态反馈传输滞后情形下线性离散系统的镇定[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	邱学绍;伍毅;张银鹤;;不改变系统能观性的状态反馈的存在[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8	夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9	黄力民;黄南晨;;一类状态反馈控制系统的完整性研究[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年
10	翁正新;王广雄;姚一新;;一种基于降阶观测器的鲁棒H~∞设计方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	伍俊;基于观测器的线性切换系统输出反馈设计[D];华南理工大学;2012年
2	郭洪艳;车辆速度估计非线性观测器方法研究[D];吉林大学;2010年
3	梁翠香;基于状态反馈和自适应方法的混沌控制和反控制[D];湖南大学;2011年
4	姚明海;混沌系统的控制与同步及其在保密通信中的应用[D];浙江大学;2005年
5	周祖鹏;非光滑三明治系统的状态估计和故障预报研究[D];西安电子科技大学;2012年
6	何国军;不确定非线性系统控制研究[D];浙江大学;1998年
7	吴爱国;广义线性系统的脉冲消除与观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
8	刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院（电工研究所）;2006年
9	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
10	马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	周权;非线性微分—代数子系统的状态观测器设计[D];南京信息工程大学;2012年
2	彭晓飞;绳网捕获系统的动力学及控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	王方松;不确定时滞模糊系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2004年
4	宋慧峰;电力拖动控制系统一种新型设计方法的研究[D];吉林大学;2011年
5	张红钰;一类不确定非线性系统观测器的设计[D];哈尔滨师范大学;2012年
6	杜建平;资产重组问题的H_∞控制理论研究[D];西北工业大学;2003年
7	王成智;基于重复控制的新型五电平逆变器研究[D];华中科技大学;2005年
8	齐义文;广义双线性系统的控制研究[D];黑龙江大学;2008年
9	刘德君;直线电机驱动6DOF磁悬浮平台控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
10	周伟;线性约束系统控制问题研究[D];西安理工大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;实施是关键[N];网络世界;2001年
2	;西门子再获FMC商用合同[N];人民邮电;2006年
3	;西门子“数字城市”模式日臻完善[N];人民邮电;2006年
4	李剑锋;头缆故障的解决[N];中国电脑教育报;2004年
5	四川税成侠;GSG系列无线远程控制系统[N];电子报;2005年
6	中国机械工业联合会副会长、中国汽车工程学会理事长张小虞;根本出路在于进行汽车电子化[N];中国汽车报;2003年
7	申小乙;从传统分销商到服务运营商[N];中国计算机报;2000年
8	本报记者朱伟光　通讯员王春晖;边信黔：给蔚蓝色的梦想定位[N];光明日报;2009年
9	本报记者赵钢;网上支付企盼“零挂单”[N];中国商报;2005年
10	记者彭会安　李霞;大连纯电动公交客车产业化方向明朗[N];中国高新技术产业导报;2008年

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