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基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制

李云  薛松  龙志强  
【摘要】:针对磁浮列车的传感器故障,设计了基于跟踪-微分器的故障诊断和主动容错控制策略。首先建立了磁悬浮系统的模型,并引入电流环把系统降阶,采用最优控制方法设计了控制律。针对传感器故障,利用跟踪-微分器理论,设计了故障诊断和主动容错控制策略,仿真表明了该方法的有效性。

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