收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

可遥控仿生六足机器人之研制

邹治华  梁志颖  
【摘要】:自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能,而能在复杂多变的环境下生存下来。仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状或某些机能的机器人系统。六足仿生机器人具有平衡安定之优点,它也是一个研究步态行走理论的机器人模型。本文所研制之六足机器人是由12个精确的微型RC伺服马达所操控,它们可控制6条腿,每条腿有水平旋转及垂直升降2个自由度(D.O.F)。透过89C51单芯片对12个伺服马达的精确控制,可模拟及研究六足动物的行走步态。六足机器人有遥控及自走功能,遥控功能是利用无线电来遥控六足机器人进行前进、后退、停止及左右转弯等动作。自走功能则是利用六足机器人前方所装设的微动开关及反射型红外线传感器来侦测障碍物,若行进间遇到障碍物时则进行转弯避障等动作。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;美国打造月球六足机器人[J];机器人技术与应用;2008年02期
2 莫恭佑;;并行机控制的六足机器人[J];全球科技经济瞭望;1991年12期
3 韩建海,赵书尚,张国跃,王宝增;基于PIC单片机的六足机器人制作[J];机器人技术与应用;2003年06期
4 韩建海,赵书尚,李济顺;六足机器人行走步态的协调控制[J];机电工程;2004年04期
5 罗成;秦红玲;;六足机器人模块化结构设计[J];机电工程;2009年06期
6 尹爱勇;张玉华;刘诗道;袁猷;乔英娜;;基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究[J];南昌工程学院学报;2009年04期
7 石琳;罗庆生;韩宝玲;黄麟;;仿生六足机器人稳定性的仿生实验研究(英文)[J];系统仿真学报;2008年19期
8 杨立辉;罗庆生;王秋丽;毛新;;新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究[J];机械设计与制造;2006年09期
9 漆向军;陈霖;刘明丹;;控制六足仿生机器人三角步态的研究[J];计算机仿真;2007年04期
10 金波;胡厦;俞亚新;;新型六足爬行机器人设计[J];机电工程;2007年06期
11 徐鲤鸿;党皓;陈伟海;魏星;;一种六足步行机器人的自由步态算法[J];微计算机信息;2008年05期
12 陈甫;臧希喆;赵杰;闫继宏;;六足步行机器人仿生机制研究[J];机械与电子;2009年09期
13 李成刚;;基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析[J];价值工程;2010年22期
14 宋一然,颜国正,徐小云;基于仿生学原理的六足微型机器人[J];机电一体化;2005年03期
15 雷永锋;卢博友;孙莉莉;朱孟强;;基于ARM的仿生六足机器人研究[J];微计算机信息;2008年11期
16 冯巍,杨洋;慧鱼六足仿生机器人步态研究与实现[J];机械设计与研究;2005年03期
17 赵杰,郭亮,臧希喆,姜健,蔡鹤皋;应用于六足机器人平台的舵机控制器设计[J];机械与电子;2005年09期
18 蒋晋东;郭伟;查富生;李满天;孙立宁;王东岩;;六足生物的反射运动机理实验研究[J];制造业自动化;2009年09期
19 张涛;(?)国正;刘华;;微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计[J];计算机测量与控制;2006年07期
20 张涛;颜国正;刘华;;新型微型六足机器人的运动原理及控制程序[J];计算机工程;2006年23期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 童晖;张争艳;李文锋;;仿生六足机器人的设计研究[A];湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈甫;六足仿生机器人的研制及其运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何新强;偏心轮腿六足机器人控制策略研究[D];西南大学;2011年
2 郭淼云;仿生六足机器人的嵌入式平台设计[D];浙江工商大学;2011年
3 吕小虎;六足机器人控制器设计与目标跟踪算法[D];内蒙古大学;2011年
4 谭兴军;偏心轮腿六足机器人设计与分析[D];西南大学;2011年
5 王绍治;基于柔性关节的六足机器人CPG控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 王倩;六足仿生机器人步态规划与控制系统研制[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 牛永超;基于CPG的六足机器人协调运动控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 于海涛;基于非线性振子的CPG步态生成器及其运动控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 刘明;基于双互抑驱动神经元的单足力控制研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 雷永锋;基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究[D];西北农林科技大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978