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鱼雷运动模型的建立与制导率的仿真

田长铮  韩亮  
【摘要】:鱼雷运动具有非线性的特征,包括12个微分方程和5个几何方程,仿真计算复杂.本文建立了鱼雷6自由度运动方程,并设计了鱼雷线导导引的控制率。仿真结果表明6自由度运动模型准确、可靠;控制率能满足鱼雷快速,准确攻击目标的要求,可以为鱼雷总体设计提供参考.

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