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基于虚拟现实技术的无人机地面控制站系统设计

乔志华  李一波  康绍鹏  朱琼  
【摘要】:利用虚拟现实技术,设计与实现了一套功能完善的无人机地面控制站系统.该系统由飞控模块、视景显示模块、航电仿真器,音响模块、导航模块、管理测试人机交互模块等部分构成,实现了飞行控制及导航等功能.并就设计中存在网络拓扑结构、电子地图制作、虚拟仪表设计等主要技术问题进行了讨论.最后通过系统联调和测试验证了该系统的正确性.

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