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基于Matlab的智能机器人路径规划仿真

王菁华  崔世钢  罗云林  
【摘要】:本文充分考虑运动障碍物的随机性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合其具有惯性的特点,提出了对智能机器人运动路线进行逐步判别的"直线—切线—垂线"综合路径规划方法.计算机仿真表明,该算法是一种正确,高效、实用的算法,对研究智能机器人绕过随机运动障碍具有一定的参考价值.

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