基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计

【摘要】：本文将开闭环综合的迭代学习控制结构转换为二自由度控制结构,从而可采用常规的二自由度控制设计方法进行迭代学习控制设计。针对含有不确定性的线性系统,将迭代学习控制的设计问题转化为经典的H∞优化设计问题,并利用结构奇异值理论和鲁棒性能的μ综合方法得到了相应的鲁棒迭代学习控制算法。最后针对直流伺服电机系统给出算法的仿真结果。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	朱胜;孙明轩;何熊熊;;齿隙非线性输入系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2011年08期
2	贾立;施继平;程大帅;邱铭森;;间歇生产过程的R调节学习控制[J];控制理论与应用;2011年09期
3	彭超;徐红兵;张健;;基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度控制[J];控制与决策;2011年08期
4	楚微玮;;基于智能控制应用系统的探讨[J];咸宁学院学报;2011年06期
5	秦伟伟;马建军;郑志强;刘刚;;采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制[J];控制理论与应用;2011年06期
6	秦伟伟;郑志强;马建军;刘刚;;基于容许集的多胞不确定系统三模RMPC[J];控制与决策;2011年07期
7	傅勤;;具有干扰输入的大型互联线性系统的分散有限时间镇定[J];控制与决策;2011年07期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	陈彭年;秦化淑;;线性不确定系统的P型迭代学习控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9	陈海燕;崔宝同;;基于二维线性不确定离散系统理论的迭代学习控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10	朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2	于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3	杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
4	殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
5	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
6	谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
7	徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
8	王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
9	冯冬青;氧乐果合成过程集成智能控制方法与应用[D];上海大学;2009年
10	李赣平;基于智能计算的过程控制与优化若干研究[D];上海交通大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2	王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
3	蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
4	陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
5	冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
6	马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
7	李佳;非线性参数化系统的自适应迭代学习控制[D];青岛科技大学;2011年
8	杨娜娜;非线性自适应迭代学习控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
9	叶腾;时滞系统的迭代学习控制研究[D];杭州电子科技大学;2009年
10	赵丽莉;不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制[D];浙江工业大学;2010年

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