基于切换线性系统的三相APF建模与保性能控制

【摘要】：为研究具有典型混杂动态特性的三相APF高性能控制问题,首先基于PWM调制原理将单相APF的不确定混杂系统模型转化为包含切换开关动态的不确定线性系统,经在平衡流形邻域近似线性化后得到以脉宽为输入函数的线性等效离散不确定系统,最后对该系统设计了能够实时跟踪补偿指令电流的最优二次保性能鲁棒控制器。该控制器以PWM脉宽作为控制量,避免了以往对周期平均模型进行控制器设计时的等效占空比环节,物理意义清晰,设计更加合理,在工程应用中易于实现,具有潜在的应用价值。仿真结果验证了本文所提出的系统模型和控制器设计方法的正确性和有效性。