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基于离散PSO和Voronoi图的无人机航迹规划方法研究

彭建亮  朱凡  孙秀霞  孙彪  
【摘要】:航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键技术。由于无人机航迹规划的复杂性,提出了一种无人机分层航迹规划的方法,该方法首先由Voronoi图生成初始航路,然后考虑各约束条件,赋予各航路相应的权值,最终应用离散型PSO算法搜索出满意的规划解。仿真结果表明,该方法规划效率高,占用内存少,在工程上有广阔的应用前景。

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