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网络化控制系统传输迟延与数据丢包综合补偿

王天堃  周黎辉  韩璞  徐大平  
【摘要】:针对网络化控制系统(NCS)具有不确定性的传输迟延与数据丢包特性,设计了一个分布式的网络化控制系统模型。综合考虑不同网络节点间的不确定性传输迟延和数据丢包问题,在控制器节点引入了广义预测控制(GPC)和BP神经网络相结合的补偿算法,并在控制器节点和执行器节点中分别引入排序队列机制,从而实现了针对不同网络节点间传输迟延与数据丢包的综合补偿。在传输迟延与数据丢包并存的以太网络环境下进行仿真试验,验证了综合补偿方案具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。

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