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An Active Fault Tolerant Controller Design Method for Time-delay Systems

【摘要】:In this paper,we propose an active fault tolerant control(FTC)design method for time-delay systems.Based on generalized internal model control(GIMC),the feedback controller architecture includes two parts:one part for performance and the other part for robustness.The feedback control system will be solely controlled by the performance controller when there is no fault and the robustification controller will be active when there are faults.

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