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基于增益失调因子的H~∞滤波鲁棒机理研究

李金梁  郝顺义  吴高龙  
【摘要】:H-infinity滤波以一定精度为代价换取满意的鲁棒性能,从而导致滤波精度不高,甚至往往发散。算法结构的模糊性常常导致对这一现象的研究停留在定性的层面上。为此,基于Krein空间状态空间模型,首先建立一套广义H-infinity鲁棒滤波算法,提出了"广义滤波增益"和"增益失调因子"等重要概念,探讨了H-infinity滤波鲁棒性相关问题,给出了"次优H-infinity鲁棒滤波精度上限","H-infinity滤波器鲁棒机理","H-infinity滤波器发散原因"等相关结论;然后通过对估计策略的影响分析,得到了"最优H-infinity滤波扰动衰减因子范数条件"。最后,将H-infinity滤波算法分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,建立了一套基于增益失调因子的结构化分解算法,清晰地揭示了H-infinity滤波的本质。

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