基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航

【摘要】：基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径;同时利用机器人的距离传感器实现避障功能,最后通过决策评价控制机器人的运动。实验证明,该方法即能实现基于视觉的优化路径,又可以利用基于传感器的实时反应能力。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	杨法;;HAM教你玩转Google Earth[J];现代通信;2010年06期
2	苏亚君;;山西体育中心赋[J];记者观察(上半月);2011年08期
3	;联想LEP国际团队访豫共谋新兴市场发展远略[J];电脑编程技巧与维护;2011年13期
4	张璐;;输电线路张力放线仿真系统中三维仿真器的设计与开发[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年08期
5	;Android版谷歌地图新增“下载图区”功能[J];硅谷;2011年15期
6	闫发泽;钟鹏;叶睿;刘平;夏武;;Google Earth平台在虚拟旅游上的应用[J];科技资讯;2011年21期
7	刘新;张颖;;索尼高清摄像机在《旗帜》片中的应用[J];现代电视技术;2011年08期
8	付镇伟;卢彬;;基于Google Earth的无线信号打点研究[J];广东通信技术;2011年07期
9	王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王红霞;田国会;李晓磊;卜范骞;;基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
3	李慧;张洪钺;;利用光电传感器测量飞行器姿态方案[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4	陈杨杨;田玉平;;多移动机器人的分布式编队与避障控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	白文峰;;足球机器人系统运动学模型研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6	于爱华;马旭东;王栋耀;;基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
7	黄洪基;金大陆;;从“传媒倾向”、“城市地标”到“有我的利他观”——对话青少年道德教育[A];和谐社会建设与青少年发展研究报告——第三届中国青少年发展论坛暨中国青少年研究会优秀论文集（2007）[C];2007年
8	;厦门万年地标建筑设计有限公司贺词[A];首届海峡两岸土木建筑学术研讨会论文集[C];2005年
9	张蓉君;安方亮;彭召斌;位耀光;郑祥格;;基于机器视觉的农业机器人定位技术研究[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
10	杨文麟;;天线轴角码盘标校技术的研究[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第九次学术会议论文集[C];1996年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李吉功;室外时变气流环境下机器人气味源定位[D];天津大学;2010年
2	吴皓;基于服务任务导向的机器人地图构建研究[D];山东大学;2011年
3	章大勇;激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
4	李飞;湍动气流主控环境下多机器人气味源定位[D];天津大学;2009年
5	蔡永强;汉语方位词及其概念隐喻系统[D];北京语言大学;2008年
6	谢彩香;LBS移动终端导航电子地图设计与实现[D];山东科技大学;2006年
7	张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年
8	霍红宇;加里·斯奈德诗歌历程中的佛学思想研究[D];上海外国语大学;2008年
9	李正义;机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用[D];华中科技大学;2011年
10	潘博;腹腔镜操作机器人研制及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	胡蝶;城市文化地标认知、认同的两岸差异研究[D];上海交通大学;2011年
2	包闰贵;室内机器人超声测距和定位算法的研究[D];安徽大学;2011年
3	刘凌云;城市地标系统的历史演进及其优化探索[D];华中科技大学;2004年
4	司文杰;未知环境下机器人即时定位与路径规划[D];郑州大学;2011年
5	王培勋;基于子地图连接的机器人同时定位与地图构建研究[D];中国海洋大学;2010年
6	郑加华;地标景观的生成及意义探析[D];华中科技大学;2004年
7	赵坚;航站楼设计的发展动态研究[D];天津大学;2004年
8	付伟铮;移动机器人自主定位和地图生成新算法研究[D];北京化工大学;2006年
9	任志全;3R欠驱动机器人位置控制方法与实验研究[D];北京工业大学;2010年
10	陈文倩;基于层次化地标的四方位城市空间关系研究[D];首都师范大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者陈江;昔日纺织厂今日新地标[N];解放日报;2005年
2	实习生李唯一;寻找雅州古城的千年地标[N];雅安日报;2008年
3	本报记者刘勇　本报通讯员郝树鹏;北京站：地标式建筑[N];人民铁道;2009年
4	记者谢雪梅　实习生周茜郭召茜;城市新地标[N];常州日报;2009年
5	本报记者方鹤霖通讯员黄柯;伟人故里将耸立起一座新地标[N];湘潭日报;2009年
6	特约通讯员常琦彪;会师楼被评为中国60大地标之一[N];白银日报;2009年
7	记者阎蓉;建立地标性新疆大剧院[N];新疆日报(汉);2010年
8	李忠峰　宋凯殷丽欣蔡劲松（本报记者李忠峰宋凯通讯员殷丽欣）;地标性建筑火热进行时[N];中国财经报;2010年
9	王林;“小地标”带动大发展[N];中国特产报;2010年
10	;美国设法防“地标自杀”[N];新华每日电讯;2010年

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