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开关磁阻电机的模糊自适应PID控制

修杰  夏长亮  
【摘要】:开关磁阻电机的高度非线性特性使得采用经典的PID控制难以取得较好的控制效果。为此,本文将模糊逻辑与PID控制相结合构成模糊自适应PID控制策略,根据系统响应过程中的误差及误差变化,按由专家知识和操作者的经验总结的模糊整定规则对PID控制器的参数进行在线自适应调整。模糊自适应PID控制策略兼具模糊逻辑控制和PID控制的优点,具有控制灵活、适应性强、可采用专家知识、鲁棒性强、不需被控系统的数学模型及控制精度高等优点。实验结果证明,采用这一控制策略对非线性严重的开关磁阻电机取得了较好的控制效果,系统动态响应快,超调小,稳态精度高,系统具有较强的抗扰动能力,鲁棒性强。

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