收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法

张健  孙鹤旭  雷兆明  梁涛  
【摘要】:针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增益和控制函数的方法,并用李雅普诺夫函数进行稳定性分析。通过该方法设计的滑模控制器可降低滑模切换增益,从而大大地降低了滑模控制的抖振,而且能快速补偿干扰。仿真结果表明,该方法具有较好的动态性能和鲁棒性,抑制抖振要比常规滑模控制方法好得多。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期
2 李钧涛;李庆富;史霄波;;非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2011年03期
3 范志勇;张井岗;;“倒三角”系统的神经滑模控制[J];太原科技大学学报;2010年04期
4 崔立超;刘学忠;;模糊自适应滑模控制器及其应用研究[J];德州学院学报;2008年02期
5 谢慕君;王辉;;模糊趋近率的滑模控制在倒立摆系统中的应用研究[J];自动化技术与应用;2008年10期
6 毛艳娥;井元伟;曹一鹏;张嗣瀛;;基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计[J];东北大学学报(自然科学版);2009年03期
7 王武;赵正印;葛瑜;;移动焊接机器人滑模控制研究[J];机械设计与制造;2010年08期
8 刘云龙;高存臣;相南;;δ算子不确定系统的无抖振滑模控制[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2010年06期
9 谢剑云;杨健雄;;直线电机进给系统趋近律滑模控制研究[J];电气自动化;2009年02期
10 王伟,易建强,赵冬斌,柳晓菁;一种新型神经网络滑模控制器的设计[J];电机与控制学报;2005年06期
11 李建宁;张益波;潘海鹏;;多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制[J];控制工程;2008年S2期
12 钟宇明;陈红;李志斌;陈茂嘉;任永恒;;基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究[J];深圳职业技术学院学报;2010年03期
13 刘阔;刘杰;杨克石;郭大猛;;挖掘机器人的模型与自适应模糊滑模控制[J];中国工程机械学报;2009年01期
14 唐立力;罗丽娜;虞文斌;;一种基于模糊边界层的转台伺服系统滑模控制器设计[J];机械制造与自动化;2010年02期
15 王广雷;陈志梅;孟文俊;;基于微粒群算法的模糊滑模控制[J];太原科技大学学报;2010年05期
16 彭书华;李华德;苏中;;非线性摩擦干扰下的电动舵机滑模变结构控制[J];信息与控制;2008年05期
17 李涛;孙衢;杨莉;;基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计[J];四川大学学报(工程科学版);2010年03期
18 高键;陈高阳;;船舶航向模糊滑模控制及仿真[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2010年04期
19 郭一楠,张建化,巩敦卫;连续线性时不变系统的网络滑模控制[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年S1期
20 张建伟;潘秀琴;;滑模控制实现一类连续时间混沌系统同步[J];微计算机信息;2007年16期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张健;孙鹤旭;雷兆明;梁涛;;一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李利娜;窦丽华;蔡涛;潘峰;;基于干扰观测器的滑模变结构控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 王洪斌;姚洪磊;;基于干扰观测器的倒立摆离散变结构控制器设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
4 高国琴;王长勇;;并联机器人机构的新型滑模控制设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
5 谢成祥;曾庆军;徐绍芬;周耀庭;;交流伺服系统模糊滑模控制器设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
6 邹云飞;刘金琨;王宗学;;模糊滑模控制及其在转台伺服系统中的应用[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
7 孙宜标;郭庆鼎;赵希梅;;基于滑模和H_∞原理的直线伺服系统鲁棒跟踪控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 张严心;汪小帆;井元伟;张嗣瀛;;一类互联大系统的直接自适应模糊滑模控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 唐毅谦;赵悦;石琳;;基于小波模糊神经网络的一类多输入多输出非线性系统滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10 张伟;毛剑琴;;基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 尹正男;具有鲁棒性的最优干扰观测器的系统性设计及其应用[D];上海交通大学;2012年
2 陈兆娜;T-S模糊系统的若干控制器设计及应用问题研究[D];东北大学;2010年
3 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
4 李宏胜;轮廓跟踪运动控制系统关键技术的研究[D];东南大学;2005年
5 朱亮;空天飞行器不确定非线性鲁棒自适应控制[D];南京航空航天大学;2006年
6 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
7 刘和平;浅水水下机器人设计与控制技术工程研究[D];上海大学;2009年
8 焦嵩鸣;计算智能及其在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
9 张燕锋;三废锅炉智能控制系统的研究与应用[D];昆明理工大学;2011年
10 贺乃宝;近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高亮;基于干扰观测器的转台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 黄勇强;基于继电反馈的气浮平台运动控制[D];上海交通大学;2009年
3 于滨;带有不确定项的时滞系统的模糊滑模控制研究[D];东北大学;2008年
4 李绍博;电液位置伺服系统的滑模变结构控制研究[D];东北大学;2009年
5 林淑;双直线电机数控平台精密轮廓跟踪控制补偿方法研究[D];沈阳工业大学;2012年
6 徐从启;基于PCI总线的旋转轴系运动控制器的研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 张后来;基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计[D];合肥工业大学;2008年
8 赵秀华;离散系统滑模变结构控制研究[D];东北电力大学;2008年
9 王帅;汽油发动机怠速控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978