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不确定性非线性离散系统的非脆弱模糊保性能控制

王俊玲  舒喆醒  陈亮  王忠信  
【摘要】:针对一类用T-S模糊模型描述的具有参数不确定性的非线性离散时间系统,研究其非脆弱保性能模糊控制问题。在控制器增益存在可加性摄动和可乘性两种摄动的情况下,分别设计非脆弱保性能模糊控制器,使得闭环系统渐近稳定并且给定的性能指标低于确定的上界。利用线性矩阵不等式处理方法,得到非脆弱保性能模糊控制器存在的充分条件。并且用数值仿真验证了所提出方法的可行性。

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