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一类参数不确定模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制

周彩根  姜海波  王琪  于建江  
【摘要】:基于T-S模糊模型,讨论了一类不确定非线性模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制问题。在系统含参数不确定和脉冲矩阵未知的情况下,采用线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种模糊控制设计方案,结合并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法证明闭环系统以全局指数稳定。在LMI方法下,鲁棒控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP)。仿真结果表明所提出控制器设计方案的有效性。

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