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基于T-S模型不确定非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

岳菊梅  李俊民  闫永义  
【摘要】:针对一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入不确定连续时间非线性系统,研究了其H∞稳定和控制器的设计问题。基于Lyapunov(李雅普诺夫)函数稳定性分析理论,采用PDC(并行分布补偿)基本思想和LMI(线性矩阵不等式)方法,设计出了其非脆弱H∞模糊控制器,使闭环系统对允许的不确定参数具有H∞稳定。实例仿真结果验证了该控制器设计方法的有效性和可行性。

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