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基于参数优化与GRNN逼近的非线性PID控制

柴毅  凌睿  
【摘要】:根据PID控制器各控制参数与偏差之间的非线性映射关系,设计非线性PID控制器。运用遗传算法分段优化各离散偏差点的控制参数,并采用GRNN神经网络逼近各控制参数构造出基于偏差的连续最优参数曲线。仿真结果表明所提出的控制算法具有良好的快速性和稳定性

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