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高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计

杨俊春  胡军  吕孝乐  
【摘要】:针对高超声速飞行器存在模型不确定性和外部干扰的情况,本文设计基于等价控制方法的积分滑模控制器,实现了对再入制导指令角的鲁棒解耦跟踪。这里并不要求不确定性和干扰具有常数界,只要其界为状态变量或可测外部变量的已知函数即可。在不确定性和干扰情况下,所设计的积分滑动面能够保证跟踪误差的有界性,而滑模控制器则保证系统快速趋近滑动面,且在有限时间内到达它。本文最后以一种再入飞行器为例,对标称轨道制导指令角的跟踪进行了仿真。仿真结果验证了本文设计的滑模控制器具有鲁棒解耦跟踪性能。

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