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一类非线性系统的周期学习控制

陈陆安  孙明轩  何熊熊  
【摘要】:针对一类具周期参数不确定性的严格反馈非线性系统给出了一种周期学习控制方案,通过系统周期参数化解决了参数周期已知情形下的跟踪控制问题。控制器设计采用Backstepping递推设计方法,给出的学习律具微分-差分形式,回避了在控制器设计过程中对参数估计值的导数计算。证明了闭环系统内所有信号有界,且跟踪误差渐近收敛。

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