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改进的带无模型外环补偿的自适应控制系统

蔡满军  刘明坤  田广军  刘建军  
【摘要】:自适应控制系统在处理带有未建模动态系统的控制问题时控制效果不好甚至失稳。为此提出了带有无模型外环补偿的自适应控制系统设计,它是在传统的自适应控制系统的外面,又加上一个无模型控制的外环,用来补偿由于参数时变及未建模动态所引起的系统跟踪误差,该控制系统设计具有简单的系统结构。本论文对该方法进行了改进,增加了控制功能组合部分,使得该方法的控制精度进一步提高,仿真实验验证了该方法的有效性。

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