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基于自适应评价设计的一种控制算法

林小峰  叶伟宝  宋春宁  宋绍剑  
【摘要】:本文主要是研究自适应评价设计(ACD)中的在线学习控制方法,该方法称为执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)。文中阐述了自适应评价设计的原理,构建了一个在线学习控制器,并且详细地介绍了控制算法中有关评价网络和执行网络的学习过程。通过了车载平衡杆的实验,表明了在线学习控制算法的适用性。

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