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Robust H_∞ Filter Design for 2DFM Model

【摘要】:This paper is concerned with the robust H∞ filtering problem for uncertain two-dimensional(2-D)systems described by the Fornasini-Marchesini model.The polynomially parameter-dependent idea is first utilized to solve the robust H∞ filtering problem,with sufficient conditions for existence of the desired H∞ filters expressed in terms of linear matrix inequalities(LMIs).These conditions are developed based on homogeneous polynomially parameter-dependent matrices of arbitrary degree.As the degree grows,test of increasing precision is obtained providing less conservative filter designs.An example is given to show the effectiveness of the proposed approach.

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