模型不确定非线性随机系统的鲁棒性能准则设计

【摘要】：对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论。特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H∞理论。讨论耗散特性之后,在精确模型随机非线性系统基础上,本文建立了模型不确定系统L2增益和某个HJI不等式的可解性的关系。由于HJI偏微分方程难于求解,本文考虑了模型参数满足某种适当匹配条件的系统的鲁棒性能准则问题。在这种情形下,可以绕开求解HJI方程得到该系统的H∞控制律。