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Adaptive State-Feedback Stabilization for High-Order Stochastic Nonlinear Systems with Time-Varying Control Coefficients

【摘要】:This paper investigates the adaptive state-feedback stabilization problem for a class of high-order stochastic nonlinear systems with unknown lower and supper bounds for time-varying control coefficients.Under some weaker and reasonable assumptions,a smooth adaptive state-feedback controller is designed,which guarantees that the closed-loop system has an almost surely unique solution,the equilibrium of interest is globally stable in probability and the states can be regulated to the origin almost surely.

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