Nonlinear H_∞ Control of Switched Homogeneous Nonlinear Systems

【摘要】：In this paper,the problem of L2 stability and H∞ control of switched homogenous systems is addressed.Based on the homogenous properties of the systems,the considered systems are limited to a unit sphere for investigation.First of all,the problem of L2 stability of the switched homogeneous systems is discussed via a designed switching law under the absence of control items,it is shown that,similar to linear case,the stability of normal systems implies to L2 stability under a given switching law.Then H∞ control problem of switched homogeneous systems is investigated.Similar to Algebraic Riccati Inequality for H∞ control of switched linear systems,a condition for global control laws to solve H∞ control problem is obtained for the switched homogeneous nonlinear systems,which are preferable and easier verified compared to the existing results for switched nonlinear systems.

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前20条

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3	陈亚陵;《Advanced Process Control》介绍[J];控制理论与应用;1986年02期
4	;给计算机操作系统一颗安全的“芯” ——eTrust Access Control[J];信息网络安全;2003年07期
5	;驱动热报[J];大众硬件;2003年04期
6	程勉,高为炳;机器人动力学与控制——讲座连载之四[J];控制与决策;1987年01期
7	王治国,刘吉臻,谭文;基于VC6.0的大型数据库管理应用程序的设计与开发[J];工业控制计算机;2005年03期
8	;《控制理论与应用》第5卷(1988年)总目录[J];控制理论与应用;1988年04期
9	江天送;Delphi4下编写Audio Mixer Control[J];电脑编程技巧与维护;1999年11期
10	;《控制理论与应用》第三卷总目录(1986年)[J];控制理论与应用;1986年04期
11	冯纯伯;关于自适应控制理论的发展[J];机器人;1982年02期
12	;《控制理论与应用》第6卷(1989)总目录[J];控制理论与应用;1989年04期
13	;新一代电信远程访问系统[J];通讯世界;1997年11期
14	高素萍,张磊;Control-Net网络技术在污水处理厂的应用[J];自动化技术与应用;2005年04期
15	;《控制理论与应用》第一卷总目录(1984年)[J];控制理论与应用;1984年04期
16	黄琳,王龙,于年才;系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战[J];控制理论与应用;1991年01期
17	;会议简讯[J];控制理论与应用;1997年06期
18	郭宝;基于网络的全球通VIP无线分级接入方法分析[J];电信工程技术与标准化;2004年11期
19	马扣根,顾仲权;结构振动主动控制技术的现状与发展趋向[J];南京航空航天大学学报;1991年02期
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中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	;Stabilization for a class of delayed coupled PDE-ODE systems with boundary control[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
2	;Insensitive H_∞ tracking control for discrete-time systems with coefficient sensitivity constraints[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
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5	;State feedback control for networked control systems based on state observer[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
6	;H~∞ Control for Parameter Uncertain T-S Fuzzy Systems with Time-Delay in State and Control Input[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
7	H.W.J.Lee;;Feedback Control of Linear Quantum Optical Systems[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
8	;The New Variable-period Sampling Scheme for Networked Control Systems with Random Time Delay Based on BP Neural Network Prediction[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	;Output Tracking Control for Discrete-Time Nonlinear Networked Control Systems via a Non-PDC Scheme[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	;For a Class of Descriptor Systems Reliable Control against Either Fault[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	白德尔;[D];上海体育学院;2010年
2	MOHAMMED MOHAMMED SALEH ALL-BAIL;[D];武汉理工大学;2011年
3	熊丹;[D];合肥工业大学;2012年
4	Ibrahim Oumarou;[D];浙江大学;2009年
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10	何所惧;人工智能在游戏中的应用：游戏玩家的实时建模及对手的智能适配[D];北京邮电大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘超川;兆瓦级风力发电机组独立变桨控制设计及仿真[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	袁淑雷;兼顾降低冲击度和减小滑磨功的DCT换挡控制研究[D];上海交通大学;2012年
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4	Ibeh Theophilus K;倒立摆的应用分析控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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6	Redhouane Abbad;船舶减摇水舱试验台不同控制策略的比较研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
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9	翟军勇;DCS通讯与软测量技术研究及在丁二烯装置的应用[D];南京工业大学;2003年
10	刘森;CCK-8对脂多糖诱导血管平滑肌细胞和ECV-304 SOD活性变化的影响[D];河北医科大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;产品篇[N];网络世界;2002年
2	;eTrust Access Control将安全级别从C2提升到B1[N];中国计算机报;2002年
3	郑林;保护关键服务器[N];网络世界;2002年
4	安徽省六安市解放南路自来水公司财务科（237005）李红;利用注册表优化Windows 2000[N];计算机世界;2001年
5	;服务器核心防护(eTrust Access Control中文版)[N];中国计算机报;2002年
6	;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室[N];科技日报;2004年
7	流水;启动任务管理器[N];中国电脑教育报;2004年
8	本报记者张彤;Touch Control 触摸式控制技术加速统一通信融合[N];网络世界;2010年
9	;VERITAS SANPoint Control 构造企业信息化神经中枢[N];中国计算机报;2002年
10	李义甲;用Net Control管理局域网[N];中国电脑教育报;2003年

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