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不确定非线性系统的鲁棒耗散控制

曾涛  赵胜凯  
【摘要】:针对一类基于T-S模型表示的非线性系统,考虑系统具有范数有界不确定性的鲁棒耗散模糊控制器设计问题。对一类有范数有界参数不确定性的T-S模型表示的非线性系统,应用并行分布式控制方法,得到系统稳定且严格耗散的模糊控制器存在的充分性条件。进一步建立和求解LMI(线性矩阵不等式)约束的凸优化问题,给出了系统稳定且严格耗散的模糊控制律的设计方法。数值算例表明了此方法的可行性和有效性。

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