基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制

【摘要】：针对磁悬浮系统非线性、敏感性的特点,采用一种将线性二次型优化(LQR)设计和滑模变结构相结合的控制策略.线性二次型优化设计可以满足系统的静态性能指标要求,而滑模变结构控制抑制了外部干扰的影响,并保证了系统的快速动态响应.该控制策略解决了系统动态性能、鲁棒性和静态性能指标之间的矛盾,控制器设计简单易实现.仿真和实验结果表明系统具有快速的动态响应特性,并且对外部干扰具有较强的抑制能力.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王潇;岳继光;罗世辉;;基于前馈-反馈的磁悬浮列车悬浮系统控制结构[J];兰州理工大学学报;2011年04期
2	么洪飞;陆仲达;徐凤霞;;基于最优控制LQR的单级倒立摆系统仿真研究[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年04期
3	;[软件]实现磁悬浮列车仿真[J];现代制造;2010年48期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
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12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张承慧;孙晓明;刘睿;刘志军;;基于LQR的磁悬浮系统的变结构控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	王巍;杨立溪;;用于高精度陀螺仪表的智能化有源磁悬浮技术研究[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年
3	陈曦;徐赵东;朱俊涛;;基于LQR的精密平台振动控制[A];全国结构振动与动力学学术研讨会论文集[C];2011年
4	林岳松;王俊宏;薛安克;;二级倒立摆的简易多PD控制算法[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5	王炜;陶振麟;;线性二次调节器及其在化工过程中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6	张爱林;汪希平;吴明贵;张钢;吴剑锋;成高;;磁悬浮平台系统的设计及调试[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（下）[C];2005年
7	张慰成;;高速磁悬浮列车(摘要)[A];上海市老科学技术工作者协会一、二、三届学术年会论文选集[C];2006年
8	李练兵;杨鹏;王晓宏;杨国福;;单轴磁悬浮系统模糊控制研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9	吕强;王珂珂;王国胜;;基于两轮自平衡机器人的LQR控制器设计与实现[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年
10	郑玲;李以农;A mr.Baz;;汽车主动悬架非线性能量吸收控制器[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
2	邓自刚;运动外磁场下高温超导YBCO块材的动态悬浮特性实验研究[D];西南交通大学;2009年
3	徐绍辉;电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究[D];中国科学院研究生院（电工研究所）;2006年
4	褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
5	钟毅;磁悬浮嵌入式控制系统基础理论和关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
6	徐正国;电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究[D];中国科学院研究生院（电工研究所）;2005年
7	郑珺;平移对称式高温超导磁悬浮系统的动态特性[D];西南交通大学;2007年
8	荆华;不同温度下高温超导磁悬浮系统悬浮性能实验研究[D];西南交通大学;2009年
9	刘同娟;可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性的研究[D];中国科学院研究生院（电工研究所）;2006年
10	张建生;磁悬浮支承系统中数控技术及功率放大器的应用研究[D];上海大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郑显达;磁悬浮减震系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
2	余玲;排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究[D];西南大学;2011年
3	徐培龙;磁悬浮系统定量反馈控制方法研究[D];南京理工大学;2010年
4	李松恩;磁悬浮系统的设计及实验研究[D];合肥工业大学;2010年
5	朱啸;新型磁悬浮系统控制方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
6	魏国平;磁悬浮系统的H_∞控制研究[D];南京理工大学;2012年
7	高杰;基于RBF-ARX模型的LQR控制器在磁悬浮系统中的应用[D];中南大学;2010年
8	刘凤丽;磁悬浮系统的神经网络控制[D];东北大学;2009年
9	付殿波;高刚度磁悬浮系统的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2012年
10	安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者胥会云;中国磁悬浮：齐头并进是否恶性竞争？[N];第一财经日报;2006年
2	侯杨方;高速铁路和磁悬浮的错位[N];经济观察报;2006年
3	记者　罗晖;上海磁悬浮列车示范运营线将正式运营[N];科技日报;2006年
4	杨纯红;中国第一路：越走越快捷的金光大道[N];中华建筑报;2009年
5	记者方方;上海磁浮线通过验收将运营[N];中国经济导报;2006年
6	陆娅楠;京沪高铁中国设计中国造[N];人民日报;2008年
7	陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
8	胡立彪;沪杭磁悬浮：地上的神舟飞船[N];中国质量报;2006年
9	;走进生活的磁悬浮列车[N];中国高新技术产业导报;2001年
10	本报记者史彦魏薇华威;争夺京沪线[N];经济观察报;2003年

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