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A Two Level Non Linear Inverse Control Structure for Rotorcraft Trajectory Tracking

Mora-Camino Félix  
【摘要】:The purpose of this communication is to investigate the usefulness of the non linear inverse control approach to solve the trajectory tracking problem for a four rotor aircraft.After introducing simplifying assumptions,the flight dynamics equations for the four rotor aircraft are considered.A trajectory tracking control structure based on a two layer non linear inverse approach is then proposed.A supervision level is introduced to take into account the actuator limitations.

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