基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统
【摘要】：在以助残为目的开发的两足步行椅机器人的基础上,对助残机器人人在环中控制系统进行分析和研究。对人在环中的机器人系统进行分析和建模,探讨其步态和路径规划,并运用ZMP理论对人在环中的两足步行机器人的系统稳定性进行仿真试验和总结分析,并对未来的工作进行了展望。
|
|
|
|
| 1 |
曾立;;提高弧焊机器人控制系统可靠性的措施[J];电气自动化;1996年04期 |
| 2 |
贺红林;赵淳生;;机器人的超声电机驱动及其控制研究[J];压电与声光;2005年06期 |
| 3 |
袁军民;;结构光传感器在机器人焊接中的应用[J];金属加工(热加工);2008年10期 |
| 4 |
谢瑞霞;;模糊神经网络在机器人控制中的应用[J];计算机系统应用;2008年10期 |
| 5 |
胡晏如,常文森;机器人的分散控制[J];国防科技大学学报;1988年02期 |
| 6 |
李志;解慧;裴宏昌;;ROBOT—Ⅰ型机器人操作控制系统分析[J];河北理工学院学报;1989年03期 |
| 7 |
石玉秋;孙炜;孙洪淋;;一种三关节机器人视觉伺服系统研究[J];装备制造技术;2006年02期 |
| 8 |
王立权;刘秉昊;吴健荣;韩金华;卢正宇;;6R关节型机器人运动学建模[J];智能系统学报;2010年02期 |
| 9 |
韩珂;李耀通;;机器人在任务空间的变结构跟踪控制[J];自动化学报;1992年03期 |
| 10 |
李洪儒,齐保华,齐晓慧,冯振声;一种应用DSP的集中式机器人控制器[J];微计算机应用;1996年05期 |
| 11 |
熊红珊;工业检测和机器人控制中的视觉技术[J];兵工自动化;1997年02期 |
| 12 |
唐东炜;安军;肖周勇;;基于LabVIEW的慧鱼机器人控制系统设计[J];中国现代教育装备;2008年11期 |
| 13 |
张天平;华森;;基于观测器的机器人动态面控制[J];控制工程;2009年05期 |
| 14 |
李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期 |
| 15 |
周其节,苏春翌;变结构控制理论在机器人控制中的应用[J];机器人;1989年05期 |
| 16 |
王煦法,王东生,庄镇泉;神经网络与神经计算机 第八讲 神经网络在机器人控制中的应用[J];电子技术应用;1990年11期 |
| 17 |
杜树新,唐建中,杨公仆;机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究[J];西安交通大学学报;1993年04期 |
| 18 |
陈一民,何永义,叶益东;单处理器机器人控制的模拟[J];微型电脑应用;1998年06期 |
| 19 |
段清娟,王润孝;机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望[J];机器人;2005年05期 |
| 20 |
李国栋,柳长安;基于Internet的机器人遥操作系统的设计与实现[J];水电站设计;2005年03期 |
|
手机打开
论文排版
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心