基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统
【摘要】：在以助残为目的开发的两足步行椅机器人的基础上,对助残机器人人在环中控制系统进行分析和研究。对人在环中的机器人系统进行分析和建模,探讨其步态和路径规划,并运用ZMP理论对人在环中的两足步行机器人的系统稳定性进行仿真试验和总结分析,并对未来的工作进行了展望。
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