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执行器失效不确定时滞系统的指数稳定保性能可靠控制

滕青芳  范多旺  
【摘要】:针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究在执行器发生故障情况下系统指数稳定保性能可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零。系统的性能指标是含有指数项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保性能可靠控制问题转化为另一个等价系统的保性能可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到系统存在指数稳定保性能可靠控制器应满足的一个矩阵不等式。为了便于数值求解,本文将该矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并进一步给出了在指数稳定条件下使系统性能上界最小的最优保性能可靠控制器设计方法。利用本文方法设计的指数稳定保性能可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统满足保性能的指标要求。

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