--《》年论文

【摘要】：本文将惯性导航技术应用于掘进机控制系统,构成自主掘进机器人,通过惯性测量系统获得的机器人的位置及姿态信息和手臂姿态信息,根据下达的作业要求和轨迹跟踪控制模块产生的轨迹约束,计算出实时的作业控制规划, 进行姿态分析和运动控制,自主地跟踪预先给定的三维轨迹,完成机器人的自主移动控制。

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前20条

1	刘庆龙,陈宗海;Linux环境下基于Agent的自主机器人仿真系统[J];计算机应用;2001年05期
2	阿笛;世界最小的自主机器人[J];中国军转民;2001年08期
3	梁琪;;智与勇的较量 2008年亚太大学生机器人大赛国内选拔纪实[J];机器人技术与应用;2008年05期
4	;机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构[J];电子科技文摘;2006年09期
5	马光,薛伟,申桂英,姜苏宾;自主机器人人工进化方法研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
6	陈卫东,席裕庚,顾冬雷;自主机器人的强化学习研究进展[J];机器人;2001年04期
7	石拉姆;;机器人与未来战争[J];科学大观园;2011年12期
8	李志信,罗小兵,过增元;MEMS在惯性测量中的应用[J];传感器技术;2001年07期
9	梁冰,洪炳熔;FIRA'2001全自主式机器人竞赛系统[J];计算机应用研究;2003年07期
10	王杰高;;加大研发力度,发展我国工业机器人产业[J];机器人技术与应用;2010年06期
11	倪江生,翟羽健;惯性测量系统简化模型的研究[J];东南大学学报(自然科学版);1999年05期
12	刘海涛,洪炳镕,郭耸;基于无线网络的全自主足球机器人[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
13	刘传才,杨静宇,唐振民;多个自主机器人的协作策略研究[J];计算机学报;1998年10期
14	孟伟,黄庆成,韩学东,洪炳镕;一种动态未知环境中自主机器人的导航方法[J];计算机研究与发展;2005年09期
15	刘东波;刘建业;赖际舟;;基于光纤陀螺的单周快速动态寻北算法研究[J];传感器与微系统;2007年11期
16	朱淼良,张新晖,吴春明,钱徽;自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究[J];计算机研究与发展;1999年07期
17	陈锋;胡社教;陈宗海;;未知环境下自主机器人的行为学习研究[J];模式识别与人工智能;2002年04期
18	梁冰,洪炳熔,曙光;一种基于光流计算的机器人视觉与行为模型[J];宇航学报;2003年05期
19	张登洪,包晓瑜,赵锡均,杨江,覃霖;一种基于梯度信息的自适应FIR滤波器的设计[J];信息与电子工程;2004年03期
20	何艳丽,吴敏,曹卫华;自主机器人直线行进过程的数字PID控制[J];现代电子技术;2005年13期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	柴毅;凌睿;;自主移动掘进机器人控制系统研究[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年
2	张登洪;包晓瑜;;一种基于TMS320VC5416的多通道惯性测量系统设计[A];中国工程物理研究院科技年报（2003）[C];2003年
3	刘曦灿;杨学锋;武丰雷;;数字摄影测量数据获取的新发展[A];山东省测绘学术年会论文集[C];2006年
4	曹太平;;IMU/DGPS辅助数码航空摄影测量[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
5	吴伟;刘春芳;徐心和;;基于地图匹配的自主机器人定位技术研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6	徐德;;自主机器人基于惯性与视觉传感器的定位综述[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）[C];2008年
7	杨平;余洁;杨宁;孙东昌;孙永泰;彭道刚;徐春梅;;海底管道检测器运动航迹解算误差的校正[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）[C];2008年
8	程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
9	袁庆忠;周兴义;;棱镜组合安装测量装置测试原理[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
10	游永雄;;应力遥感监测地质灾害研究的进展和展望[A];1994年中国地球物理学会第十届学术年会论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴文启;基于动态约束分析的激光陀螺惯性测量与姿态参考系统研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2	王省书;激光陀螺捷联姿态路谱测量系统研究[D];国防科学技术大学;2006年
3	金卓军;逆向增强学习和示教学习算法研究及其在智能机器人中的应用[D];浙江大学;2011年
4	周彤;移动传感器网络节点部署及自定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5	李明富;生物视觉引导运动机制及机器人手眼协调研究[D];华中科技大学;2009年
6	牟淑志;无陀螺惯性测量组合仿真及实验研究[D];南京理工大学;2007年
7	王建平;多层次多阶段仿人智能控制与识别方法及其应用的研究[D];合肥工业大学;2007年
8	林怡青;自主机器人分布式结构及运动规划[D];华南理工大学;1998年
9	李寿涛;基于行为的智能体避障控制以及动态协作方法研究[D];吉林大学;2007年
10	李白云;面向机器人自主导航的仿真关键技术研究[D];南京理工大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王勇鑫;地面自主机器人的测试支撑架构与基于轨迹分析的导航性能评估方法[D];浙江大学;2010年
2	李成凤;群体自主机器人系统分布式优化与一致性控制[D];吉林大学;2012年
3	虞君锚;基于DSP与FPGA的全自主机器人的控制系统的研究[D];西华大学;2012年
4	张蕊;水下运载器惯性测量数据解算及误差分析[D];西北工业大学;2005年
5	赵高星;自主机器人燃料电池多能源动力系统研究[D];武汉理工大学;2009年
6	陈皎;基于机器视觉的自主机器人路径规划研究[D];重庆大学;2009年
7	刘东波;光纤陀螺快速高精度寻北技术与试验研究[D];南京航空航天大学;2007年
8	张伟刚;室内自主机器人路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
9	沈志华;自主机器人视觉信息处理与跟踪导航研究[D];南京工业大学;2006年
10	张萌;旋转弹用惯性测量系统研究[D];中北大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	英国《每日电讯报》董敏译;机器人大战10年内开打?[N];北京科技报;2008年
2	本报专稿仁非;美国机器人部队阵容越来越强大[N];世界报;2007年
3	石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
4	本报记者王小龙;无人战争之隐忧[N];科技日报;2011年
5	王朝阳曹蕾;托起空天长城的脊梁[N];中国航天报;2007年
6	忠和;J D A M：高科技孕育的“杀手”[N];中国国防报;2003年
7	本报记者张亮;机器爬虫：太空探索的未来使者[N];科技日报;2005年
8	李成武;井冈山仪表厂新产品贡献率达70%[N];中国职工科技报;2006年
9	刘晓江黄锡新王艳丽;造船人为“神六”飞天建功[N];中国船舶报;2005年
10	记者罗冰;我智能机器人足球研究屡获佳绩[N];科技日报;2002年

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