人工内分泌系统研究及应用

【摘要】：目前,受生物内分泌系统启发而产生的人工内分泌系统(Anificial Endocrine System,AES)研究刚刚起步,作为计算智能的全新领域,有着很好的发展应用前景。本文侧重以AES的基本机理为线索,对其研究现状进行了较为全面的评述。首先从A ES的生物原型着手,总结归纳了荷尔蒙的作用机理,进而对现有的几种AES模型和算法及其应用进行了细致讨论,最后通过对AES的特性和存在问题的分析,展望了今后的研究重点和发展趋势。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;美航空航天局将再次试验丹蒂机器人[J];机器人情报;1994年02期
2	司艳姣，王琪;机器人参加农活[J];国外科技动态;1995年12期
3	李忠东;形形色色的机器人[J];机器人技术与应用;1995年06期
4	;1995年世界工业机器人发展概况[J];机器人技术与应用;1997年03期
5	刘进长;世纪之交我国机器人发展战略研究[J];机器人技术与应用;2000年03期
6	蔡自兴;21世纪机器人技术的发展趋势[J];南京化工大学学报(自然科学版);2000年04期
7	戴兴忠;英美:机器人灭火勇无比[J];消防月刊;2000年06期
8	;伊莱克斯AUTOMOWER机器人割草机[J];世界发明;2004年07期
9	王哲;acedia;;新型机器人,检测电缆故障[J];电脑爱好者;2007年05期
10	;村田顽童机器人[J];科学世界;2007年01期
11	;复旦大学研制的机器人“Fuwa”亮相IDF展[J];机器人技术与应用;2008年02期
12	;新一代机器人保姆在德国问世[J];机器人技术与应用;2008年04期
13	;新知短信[J];知识就是力量;2008年11期
14	;可节省人类劳力的“附体机器人”[J];科学之友(A版);2009年03期
15	唐宁;;吃苍蝇老鼠的机器人家具[J];今日科苑;2009年15期
16	;哈工大机器人亚太大赛夺冠[J];工业控制计算机;2009年09期
17	;让机器人指导你瘦身[J];创新科技;2010年05期
18	;科学家最新研制拥有欺骗能力的机器人[J];机械;2010年09期
19	杨洋;;ARMOR-1双足竞步机器人的设计与开发[J];机器人技术与应用;2010年04期
20	张森凤;;与“机器人”聊天[J];科学启蒙;2010年Z1期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	崔嵬;强盛;高晓智;;人工内分泌系统研究及应用[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年
2	肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3	钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
4	何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
5	鲁京立;卜春光;;轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年
6	裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
7	马琛珏;张自强;钟竞;;弧焊机器人控制系统[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
8	王宏杰;姚舜;丁国清;颜国正;;船用型材机器人柔性加工系统的研制[A];第十次全国焊接会议论文集（第2册）[C];2001年
9	雷勇;徐礼钜;张行;;基于立体视觉的冗余度TT—VGT机器人避障规划[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10	周桂莲;赵海霞;;VB在激光清洗模具装置中的应用[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
2	范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
3	姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4	干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
5	詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
6	刘庆波;水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究[D];北京工业大学;2009年
7	胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
8	温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
9	谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
10	焦国太;机器人位姿误差的分析与综合[D];北京工业大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
2	刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
3	龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
4	焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
5	程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
6	王兰兰;集控式微型足球机器人的研究与设计[D];大连理工大学;2005年
7	卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
8	李建红;人性化机器人的研究、设计与实现[D];华北电力大学（北京）;2006年
9	赵春光;微小研抛机器人运动与加工系统研究[D];吉林大学;2009年
10	所丽娜;机器人本体智能测控系统[D];哈尔滨理工大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
2	冰丘;日本提前预防机器人暴动[N];工人日报;2007年
3	记者　卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
4	陈璞;机器人露脸博览会[N];大众科技报;2007年
5	实习生李菁本报记者冯国梧;机器人大赛：职业技能演练场[N];科技日报;2008年
6	周宁;机器人的自我繁殖[N];四川科技报;2008年
7	本报记者　董映璧;嗨,这个姿势可不帅[N];科技日报;2007年
8	记者乐绍延;日本机器人搞卫生可以自己坐电梯[N];新华每日电讯;2005年
9	编译王金元;机器人蝌蚪演示进化谜题[N];北京科技报;2006年
10	刘鹏;日机器人会温柔喂饭,为老龄社会造[N];新华每日电讯;2006年

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