基于非线性滤波方法的非线性随机系统的故障诊断

【摘要】：研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波器(PF)的非线性随机系统的故障检测与诊断。采用了多模型故障检测,并运用似然比检验方法进行故障模式的分类。在不同噪声环境下,对基于 EKF、UKF和PF的非线性随机系统的故障诊断方法进行了比较研究。仿真结果证明了基于PF方法对于非线性、非高斯系统的故障检测与诊断的有效性。

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前20条

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3	杨小莹;张万礼;廖同庆;;基于量子遗传粒子滤波的WSN目标跟踪算法[J];电子测试;2011年07期
4	刘晓平;郑海起;祝天宇;;粒子滤波在含噪齿轮箱故障盲源分离中的应用[J];中国机械工程;2011年15期
5	雷晓锋;朱波;;基于多传感器数据融合的微下击暴流感知[J];信息与控制;2011年03期
6	麦新晨;杨明;王春香;王冰;;一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法[J];上海交通大学学报;2011年07期
7	方毅;;基于RFID技术的移动机器人定位方法研究[J];微型电脑应用;2011年06期
8	胡彬;;一种基于环境监测移动机器人定位的新方法[J];微型电脑应用;2011年06期
9	王建民;彭宇;彭喜元;王红;;基于扩展卡尔曼滤波的回声状态网络在线训练算法[J];仪器仪表学报;2011年07期
10	梁玉琴;曾庆化;刘建业;胡倩倩;;AEKF在WSN移动节点定位中的应用[J];小型微型计算机系统;2011年08期
11	杨居义;;基于改进的鲁棒机器人蒙特卡罗定位算法[J];微电子学与计算机;2011年08期
12	吴萌;马杰;田金文;刘劲;;自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用[J];信息与控制;2011年04期
13	王月星;杜昌平;凌波;;机载传感器时间间隔优化管理算法[J];电光与控制;2011年07期
14	龙慧;;目标跟踪中多传感器状态估计综述[J];中国雷达;2011年02期
15	李树荣;倪朋飞;;基于平方根UKF的SLAM算法[J];计算机工程与应用;2011年22期
16	乔国栋;黎康;曾海波;;一种非线性不确定系统的鲁棒H_∞滤波方法研究[J];空间控制技术与应用;2011年04期
17	张捷;刘丁;;基于鲁棒信息滤波器的图像雅可比矩阵在线估计[J];西安理工大学学报;2011年02期
18	黄铫;张天骐;李越雷;苗圃;;分布式多传感器融合跟踪[J];火力与指挥控制;2011年06期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	何文波;刘士荣;李文磊;;基于非线性滤波方法的非线性随机系统的故障诊断[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年
2	张应博;秦钟;王法胜;;神经网络训练中的粒子滤波算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	彭云辉;缪栋;刘云峰;;SR-UKF在状态估计中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4	宫轶松;归庆明;李保利;张灵敏;;基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5	陈万米;张冰;;小型足球机器人系统中球的运动位置预测[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年
6	常飞;赵忆文;;基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（一）[C];2009年
7	潘雷;富立;;基于粒子滤波的整周模糊度解算方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8	王松;石双双;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
9	吴伟;刘春芳;徐心和;;基于地图匹配的自主机器人定位技术研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10	蔡则苏;洪炳镕;魏振华;;基于激光测距传感器的家庭机器人的位置跟踪[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	肖延国;智能传感器侦察网络中的目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2007年
2	许昕;基于滤波技术和粒子群优化的齿轮箱故障诊断研究[D];中北大学;2011年
3	薛皓;时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究[D];北京邮电大学;2009年
4	龚亚信;基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2009年
5	陈白帆;动态环境下移动机器人同时定位与建图研究[D];中南大学;2009年
6	郭剑辉;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];南京理工大学;2008年
7	陈伟;单目视觉移动机器人的定位与建图研究[D];国防科学技术大学;2008年
8	栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
9	殷波;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];中国海洋大学;2006年
10	石杏喜;面向智能移动机器人的定位技术研究[D];南京理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	冯卫娜;非线性系统参数和状态联合估计新算法研究[D];郑州大学;2010年
2	马勇;粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
3	杜方芳;基于视觉的粒子滤波目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用[D];杭州电子科技大学;2009年
4	卢舒勃;民用飞机导航传感器滤波算法研究[D];上海交通大学;2011年
5	黄中林;基于粒子滤波的移动传感器网络定位技术研究[D];西南交通大学;2010年
6	关小杰;无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪[D];华南理工大学;2010年
7	王华朋;基于目标状态估计的信息融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
8	张惠娟;基于贝叶斯滤波的先跟踪后检测算法研究[D];西北工业大学;2006年
9	胡大伟;动态贝叶斯网络的近似推理算法研究[D];合肥工业大学;2009年
10	杨荣;基于无线传感器网络的目标跟踪研究[D];华东师范大学;2007年

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