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基于非线性滤波方法的非线性随机系统的故障诊断

何文波  刘士荣  李文磊  
【摘要】:研究了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波器(PF)的非线性随机系统的故障检测与诊断。采用了多模型故障检测,并运用似然比检验方法进行故障模式的分类。在不同噪声环境下,对基于 EKF、UKF和PF的非线性随机系统的故障诊断方法进行了比较研究。仿真结果证明了基于PF方法对于非线性、非高斯系统的故障检测与诊断的有效性。

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