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两层递阶结构的多模型自适应控制

翟军勇  费树岷  侍术干  丛屾  
【摘要】:针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多的问题,提出了一种递阶结构的多模型自适应控制算法,将整个控制系统分为基本工况级和控制模型级的两层递阶结构。在系统运行过程中,由常规自适应模型和重新赋值自适应模型在线自动地建立多模型及相应的控制器。该方法有效地减少了子模型数量和计算时间。文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。计算机仿真结果表明该算法的有效性。

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