收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

范数有界不确定系统的变结构控制

侯晓丽  胥布工  
【摘要】:本文考虑了状态矩阵中不确定性是范数有界情况下的不确定系统的变结构控制问题.首先根据附录中新的指数稳定性定理给出所考虑的不确定系统指数稳定的一个判据,然后直接利用系统的输入矩阵,给出滑模面方程,设计控制律,使得该控制律能保证系统在有限时间到达滑模面,且受限在滑模面上的降阶等价系统是指数稳定的,从而实现滑模控制。所给判据形式简单,易于验证。最后通过一个例子说明该控制方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 徐玉洁,廖福成,刘贺平;一类不确定大系统的鲁棒指数控制[J];应用基础与工程科学学报;2004年03期
2 李文林,户清文;离散不确定系统预估+步长修正变结构控制[J];控制与决策;2003年01期
3 滕青芳;高峰;孙金龙;;不确定时变时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制[J];兰州交通大学学报;2009年06期
4 高为炳;;非线性系统的变结构控制[J];自动化学报;1989年05期
5 马勇;计晓鸣;李辉;;基于模糊逻辑系统的变结构控制[J];电气自动化;2000年01期
6 李辉,谢剑英;不确定系统的参数自适应变结构控制[J];上海交通大学学报;2000年05期
7 温香彩,刘永清;奇异不确定系统的滑动模态控制[J];控制理论与应用;1995年01期
8 黄建华;陈国定;;基于delta算子的不确定项观测器设计[J];中国科技信息;2008年16期
9 谢文翘,臧红艳,木壮志;线性不确定系统的鲁棒稳定控制器[J];电机与控制学报;1998年04期
10 郑鹏远,张晓婕,徐波;关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制[J];中国计量学院学报;2005年01期
11 韩云昊;米阳;李钧涛;井元伟;;一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法[J];控制工程;2009年05期
12 王卫;;直流电机速度调节中变结构控制与PI控制的比较[J];自动化技术与应用;1987年03期
13 姚郁,王子才;一类非线性系统的变结构控制问题[J];航空学报;1992年01期
14 潘水苗;蒋静坪;;两机器人的分级协调变结构控制[J];控制与决策;1992年04期
15 钟守铭,成孝予;不确定时滞大系统的鲁棒稳定化[J];电子科技大学学报;1996年S2期
16 李辉,谢剑英,高卫华;直流调速系统的变结构控制[J];测控技术;1999年12期
17 胡庆,于海雁,夏桂文,于立新;滑模变结构控制在DC-DC变换器中的应用[J];沈阳工业大学学报;2002年01期
18 邵雷;刘兴堂;;基于模糊变结构控制的制导律设计[J];弹箭与制导学报;2006年S5期
19 高为炳 ,程勉;柔性空间飞行器的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1988年01期
20 王效军,史维;双手协调机器人的变结构控制[J];控制与决策;1990年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯晓丽;胥布工;;范数有界不确定系统的变结构控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
2 连捷;赵军;;一类不确定线性系统的切换变结构控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 冯玉娟;董亚丽;齐玉峰;;一类非线性不确定系统的输出反馈稳定性[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 孟红霞;贾英民;;一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
5 康国强;李文林;;利用滑动模态的不确定系统的输出跟踪问题[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 黄一;韩京清;;二阶不确定控制系统的鲁棒镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 方勃;黄文虎;吴瑶华;;不匹配不确定系统的变结构鲁棒输出跟踪控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8 刘伟;汪志鸣;;数据包丢失的不确定奇摄动网络化容错控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 王少鹏;高为炳;;不确定非线性系统的变结构控制器设计[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
10 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
2 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年
3 戴诗陆;多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D];东北大学;2010年
4 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
5 贾新春;不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究[D];西南交通大学;2003年
6 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
7 张玫;线性乘性不确定系统的状态估计和信息融合[D];山东大学;2011年
8 高文华;非线性与时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2010年
9 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
10 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
2 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
3 夏建伟;不确定系统鲁棒H_∞控制[D];曲阜师范大学;2004年
4 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
5 吴含植;具分布时滞的不确定模糊系统鲁棒控制[D];南京理工大学;2008年
6 李忠娟;离散时间变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2004年
7 李雨晨;模糊滑模控制方法研究[D];沈阳工业大学;2004年
8 顾宇杰;基于H_2/H_∞混合优化的变结构控制[D];四川大学;2004年
9 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
10 胡庆;滑模变结构控制在电力电子开关变换器中的应用[D];沈阳工业大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978